El C4 Picasso incorpora una mayor visibilidad con un parabrisas panorámico inclinado, más espacio en la parte delantera, gracias a un nuevo puesto de conducción, así como una mayor capacidad del maletero y una mejora de la suspensión que mejora la conducción, entre otras innovaciones.

En lo que se refiere a la habitabilidad, el C4 Picasso cuenta con un novedoso puesto de conducción que libera el espacio del centro del salpicadero, puesto que la consola central ha sido suprimida. Este espacio de conducción está asociado a una caja de cambios pilotada de seis velocidades y la selección de marchas se encuentra en el volante.

En cuanto al equipamiento, el nuevo modelo de Citröen incorpora un sistema de climatización cuadrizona, cristales laterales insonorizantes, detector de calidad del aire que impide la entrada al habitáculo de partículas contaminantes, ambientador, sistema de sonido de ocho altavoces y lector mp3 o pantallas de video integradas en los respaldos de la primera fila.

Al maletero se puede acceder abriendo el portón o levantando únicamente la luna, algo útil cuando se está aparcado cerca de un obstáculo y los bultos que queremos sacar o meter no son muy grandes.

Citroën ha eliminado cualquier elemento situado entre el asiento del conductor y el pasajero.

La palanca de cambio de las versiones automáticas está colocado en la columna de la dirección. El freno de estacionamiento es de tipo eléctrico, no es necesaria una palanca. De este modo, desde las plazas delanteras se puede acceder a las traseras ya que el piso es completamente plano.

La entrada en producción del C4 Picasso, llega en un momento dulce para la fábrica. Cuando se pensaba que 2006 podía ser un año de baja carga de trabajo, los dirigentes de la factoría se han encontrado con la sorpresa de una fuerte demanda en sus modelos. Tanto que se ha decidido que el Xsara Picasso se mantenga en fabricación mientras exista demanda y, según parece, esta no sólo baja sino que crece.

La planta de PSA en Vigo ha tenido que incrementar su producción en el primer semestre del año un 9% sobre los objetivos. A principios de año se preveían producir un total de 221.291 vehículos, de los que 92.816 correspondían al modelo Citroën Xsara Picasso, 75.949 al Citroën Berlingo y 52.526 al Peugeot Partner.

La iluminación del interior parece cuidada: hay luces bajo el salpicadero, en el techo y en los paneles de las puertas. Las que hay en los huecos de las puertas se encienden automáticamente al acercar la mano para facilitar la búsqueda de objetos. Además, en el maletero hay una lámpara portátil que se recarga cuando el motor está en marcha

Parte del salpicadero está recubierto del mismo tejido que los asientos; no es frecuente que un monovolumen pueda llevar cuero en esa superficie. En el salpicadero hay cuatro guanteras; la que va en la zona central está refrigerada y tiene capacidad para una botella de 1,5 l (o dos de 0,5 l).